Grub 2

para mudar o sistema que carrega automaticamente:

vi /etc/default/grub

mudar a linha GRUB_DEFAULT=0 para outro valor.

Atenção que 0 corresponde à primeira linha... portanto se o sistema operativo desejado estiver na 5a linha do menu inicial do Grub, o valor correspondente à 5a linha é 4 pelo que a linha teria de ser alterada para:

GRUB_DEFAULT=4